第1章 控制系统的基本概念
第2章 数学模型
第3章 时域分析法
第4章 频域分析法
第5章 控制系统的设计和校正
*第6章 线性离散系统与Z变换
*第7章 状态空间分析法
第8章 控制系统的应用和分析